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同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負(fù)載重(chóng)量 | 7kg | |
垂直(zhí)伸長度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重(chóng)複定位(wèi)精度² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |
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