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  • 安川關(guān)節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人 GP7廠家

安(ān)川關(guān)節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP7廠家

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重(chóng)量

7kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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